C++ 异常原理:以一个小程序为例 - 阿里技术

作者在调查某个 bug 时涉及到 C++ 异常,借此机会以本文把 C++ 异常机制梳理清楚供大家参考。

最近我们在调查某个 bug 涉及到 C++ 异常。平时较少用 C++ 异常,借此机会把 C++ 异常机制梳理清楚。互联网上现有的资料不多,大多过于深奥。因此写下这篇文档备忘。

C++ 异常的实现机制有 SJLJ、Dwarf CFI、EHABI。具体选择哪种实现和操作系统及体系结构相关。它是 C++ ABI 的一部分。这里我们仅关注 Dwarf CFI,它是 Linux 在 x86_64 和 arm64 上的默认实现。

完整的 C++ 异常机制需要编译器生成的代码、C++ 运行时(libstdc++ 或 libc++)、unwind 库分工协作完成。本文为了描述浅显易懂,并不区分它们三者。

测试程序

我们从下面的小程序出发,分析 C++ 异常的实现原理。这个程序演示了几个关键点:

1.f() 分配异常对象并抛出来;

2.向上回溯栈帧,沿途析构 g() 栈上的对象;

3.main() 匹配到 catch 语句,处理异常。

#include <stdio.h> 
struct A { 
    A() { printf("An"); } 
    ~A() { printf("~An"); } 
}; 
struct E { 
    E() { printf("En"); } 
    ~E() { printf("~En"); } 
}; 
void f() 
{ 
    throw E(); 
} 
void g() 
{ 
    A a; 
    f(); 
} 
int main() 
{ 
    try { 
        g(); 
    } catch (int n) { 
        printf("catch int %dn", n); 
    } catch (const E& e) { 
        printf("catch E %pn", &e); 
    } 
    return 0; 
}

抛出异常

为了方便描述,我们下面以 C 语法描述编译器为异常生成的代码。(小技巧:在 CompilerExplorer 网站能看到各种编译器生成的汇编代码。)

让我们先看抛异常的 f() 函数。它抛出了类型为 E 的异常,除此以外没有其它功能。

void f() 
{ 
    // throw E(); 
    E* e = __cxa_allocate_exception(sizeof(struct E));  // 从堆上分配异常对象 
    e->E();                 // 构造异常对象 
    __cxa_throw(            // 抛异常 
        e,                  // 异常对象 
        &typeid(struct E),  // 异常对象的类型,这是编译时生成的静态对象 
        &E::~E);            // 异常对象的析构函数 
}

这些 __cxa 开头的函数是由 C++ 运行时库提供的。

__cxa_allocate_exception() 从堆上分配异常对象和其它内部数据结构。

__cxa_throw() 会向上回溯栈帧,依次回溯到 g() 和 main()。

传播异常

我们再来看 g()。g() 没有 catch 语句,异常会继续向上传播。但是在此之前还有一个栈上对象 a ,因此回溯栈桢时需要在此停留,以析构 a 对象。

这里引出一个概念:着陆场(landing pad)。下面代码中第 9~10 行是 f() 正常返回的执行路径。若 f() 抛异常,则会跳转到第 15 行。这里称为着陆场。这里第 15 行析构了 a 对象,第 16 行继续向上回溯到 main()。

void g()  
{ 
    // A a; 
    A a;    // 在栈上分配 a 对象 
    a.A();  // 构造 a 对象 

    // f(); 
    f();    // 调用 f() 
    a.~A(); // f() 正常返回走到这里 
    goto end_of_catch; 

    // f() 抛异常跳转到这里。 
    // 尽管 g() 没有 catch,但是 a 需要析构,因此也有着落场。 
    // 此时 rax 指向异常对象头,rdx 表示匹配的动作。 
    a.~A();       // 析构 a 对象 
    _Unwind_Resume(e);  // 没有匹配的 catch,继续回溯栈帧 
end_of_catch: 
    return; 
}

捕获异常

最后来看 main()。main() 中有 catch 语句,第二个 catch 语句匹捕获到 E 类型的异常。

int main() 
{ 
    // try { 
    //    g(); 
    // } 
    g();  // 调用 g() 
          // 如果 try { ... } 在 g() 后面还有其它代码,会放在这里 
    goto end_of_catch;  // g() 正常返回走到这里 

    // 这里是 throw 的着陆场。 
    // $rax 指向异常对象。 
    // $rdx 表示动作: 
    // 0 表示不 catch,继续向上回溯栈帧; 
    // 1 表示匹配第一个 catch; 
    // 2 表示匹配第二个 catch。 
    void *p = rax; 
    int action = rdx; 

    // 如果 try { ... } 有对象需要析构,在这里析构。 
    // 下面我们开始匹配 catch 了。 

    // catch (int n) { 
    //     printf("catch int %dn", n); 
    // } 
    if (action == 1) { 
        n = *(int *) e; 
        printf("catch int %dn", n); 
        goto end_of_catch; 
    } 

    // catch (const E& e) { 
    //     printf("catch En"); 
    // } 
    if (action == 2) { 
        E *e = __cxa_begin_catch(p); 
        printf("catch E %pn", e); 
        __cxa_end_catch();  // 内部析构 e 对象 
        goto end_of_catch; 
    } 

    _Unwind_Resume(p);  // 如果没有匹配的 catch,继续回溯栈帧。 
end_of_catch: 
    return 0; 
}



其它细节

前面埋了个包袱:__cxa_throw() 是回溯栈帧和找到着陆场呢?已知 PC 指针位置,这些信息编译时确定的。编译时产生 .eh_frame 和 .gcc_except_table 段,运行时借助这两张表可以找到上层栈帧和着陆场的位置。详细的描述过于复杂,请参考本文末尾的链接。

找到着陆场后,在运行时依次根据捕获的异常类型来匹配 catch 语句,这里用到了 C++ RTTI 信息。若匹配不到合适的 catch 语句,则继续向上回溯栈帧传播异常。

参考资料:

1、Itanium C++ ABI: Exception Handling:https://itanium-cxx-abi.github.io/cxx-abi/abi-eh.html

2、Exception Handling ABI for the Arm Architecture:https://github.com/ARM-software/abi-aa/blob/844a79fd4c77252a11342709e3b27b2c9f590cf1/ehabi32/ehabi32.rst

3、libunwind LLVM Unwinder:https://github.com/llvm/llvm-project/blob/main/libunwind/docs/index.rst

4、Linux 栈回溯(x86_64):https://zhuanlan.zhihu.com/p/302726082

5、.eh_frame:https://www.airs.com/blog/archives/460

6、.gcc_except_table:https://www.airs.com/blog/archives/464


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