这代码居然有差别?CPU友好的代码该这样写 - 阿里技术

本文用实际用例阐述了用心组织的代码也能让性能提升百倍,我们不应该停留在CRUD的漩涡中。下面来看看这个神奇的现象。

一、震惊,这代码居然有差别!

CPU友好的代码与我们平时的那些CRUD操作可能没啥关系。但是用心组织的代码其实也能让性能提升百倍。我们不应该停留在CRUD的漩涡中。今天我给大家带来一个很神奇的现象,文章不长,原理通用,还请大家耐心看完!

我们可以先看下面的矩阵计算。

大家也可以自己思考一下,如果是你来实现一个矩阵的乘法,你会怎么来做。

下图是我给出的A、B、C 三个解题的思路。大家觉得在Jvm里面,下面的代码性能会有区别么?如果有的话,哪一个会快一点?如果没有的话,又为什么?

这里停顿两秒。

/…1

/…2

现在是公布答案的时间,下图是benchmark运行的结果(具体的运行代码和结果查看文末的附件),是否和你想的一样呢。

x轴是计算数组的大小。y轴是所消耗的时间。

最上两条线是 B 代码块儿的结果,中间是 A 代码块儿的结果,最下面是 C 代码块儿的结果。

从运行时间角度看结果是:TC < TA < TB。从性能角度看结果是:PC > PA > PB。

大家猜对结果了么?是不是很你想的一样呢?

如果不是的话,那就慢慢往下面看吧。

二、为什么会有性能差别?

要想知道这个问题的答案,我们需要知道两个知识点,缺一不可。

  • 首先,我们需要知道Java二维数组的存储结构是什么样子的。

  • 其次,我们需要知道CPU在计算的时候它L1、L2、L3的缓存机制。

    2.1 知识点

  • 2.1.1 知识点一 — Java二维数组的存储结构

下图便是Java二维数组的一个存储方式示意图,意思是 int[][] array_A = new int[4][3]。

在一个数组里面存的都是“指针”,指向真实存放数据的地址块。

每一行的数据是连续的地址,但是行与行之间的地址就不一定连续了。这一点很重要,后面会用到。

2.1.2 知识点二 — CPU的缓存机制

CPU架构是会演进的,高低端的参数也不一定相同。但我们毕竟不是CPU的制造者,不必每一个CPU都去细扣,我们只需要理解他的原理,在适当的时候做一些抽象方便理解就可以了。

下图是我当前Mac的CPU参数,大家需要注意2个东西,L2缓存、L3缓存。这2个参数就是影响我们今天讨论的性能的主要因素。

下面是各个缓存的CPU的访问时间:

缓存速率表
类型 缓存什么 延迟(周期数)
CPU寄存器 4字节或8字节 0
L1高速缓存 64字节块 4
L2高速缓存 64字节块 10
L3高速缓存 64字节块 50
虚拟内存/缓冲区缓存(主存) 4KB页 200

L1 、L2、L3、主存 的大小是逐渐增大,速度是逐渐减小的。

下面是现代CPU的一个架构示意图:

其中:

Regs,是寄存器。

d-cache,是数据缓存。

i-cache,是指令缓存。本次我们并不讨论这个缓存快的影响。

L1、L2、L3和主存的缓存的内容,可以参考下图:

图片来自:https://www.deskdecode.com/what-is-cpu-central-processing-unit-and-how-its-work/

CPU的缓存里面还有很多的细节,我就先忽略了,知道上面的信息就已经足够我们理解今天的问题了。

2.2 性能损失的原因 — 缓存命中率

有了上面的各级别的缓存参考之后,我们可以想象一下,如果把上面的图像换成是我们的二维数组呢。是不是就是下面这样(可能没有那么严谨,但是不妨碍我们理解)。

在RAM(主存)的数据是这样的:

L3缓存就是这样的(红色框选中部分):

L2缓存就是这样的(红色框选中部分):

有了这个这些层级的缓存之后,CPU在计算的时候就可以不用来回的到速度极慢的RAM(主存)中去找数组的数据了。

2.2.1 友好的遍历方式

假设上面的数据的变量名称是A,成员使用 a 来表述。

我们取数据按照 从左到右,再从上到下 的顺序来进行遍历。

对于L2缓存来说,

第一次获取数据 a11(“1”)的时候其实是没有数据的,所以会耗时去把 a11,a12,a13(“1,2,3”)都取回来缓存起来。

当第二次取 a12、a13的时候候就直接从L2缓存取了。这样 cache 命中率就是 66.7%.

对于L3的情况类似。

这样的遍历方式对于CPU来说是一个很友好且高效的。

C代码块 就是这种横向优先的访问方式。

A代码块 里面对 arrays_A 的方式是横向优先遍历的,但是在处理 arrays_B 的时候就是纵向遍历的(也就是下面即将提到的方式)。

B代码块 所有的访问都是纵向的(不友好的遍历方式)。因为发挥不出CPU缓存的效果,所以性能最差。

2.2.2 不友好的遍历方式

从上到下,再从左到右。

为啥这是一个不好的遍历方式呢?

这个得结合上一节Java的二维数组的存储结构一起看。再来回顾一下:

从上面的存储的结构图来看,其实 a11,a12,a13 与 a21,a22,a23 行与行之间并不是连续的。所以对于L1、L2、L3缓存来说很有可能是不能一起被缓存的(这里用了可能,具体得看L1、L2、L3的容量和数组的大小)。虽然是可能,但是通常都不会一起出现。

有了这个知识之后,我们再来看,先从上到下,再从左到右的顺序的缓存命中率。

第一次,获取 a11,但是缓存里面没有,找到 a11 之后就把 a11,a12,a13 缓存下来了。

第二次,获取 a21,但是缓存里面没有,找到 a21 之后就把 a21,a22,a23 缓存下来了,假设有CPU有两行的缓存空间。

第三次,获取 a31,但是缓存里面没有,找到 a31 之后把 a31,a32,a33 缓存下来,并且把 a11,a12,a13 替换掉(缓存的空间有限,虽然具体的替换策略有很多种,并且还和数据本身的Hash有关系,这里就假设把第一次的结果覆盖了)。

后面的逻辑重复之前的步骤。最后得到的缓存命中率就是 0% 。

结合文章开头的缓存速率表格,我们就不难发现,如果我们每次都不命中缓存的话,那么延迟带来的耗时将会相差一个数量级。

三、总结

再来回顾一下我们之前的问题。

C代码块 是横向优先的访问方式。

A代码块 里面对 arrays_A 的方式是横向顺序访问的,但是在处理 arrays_B 的时候就是纵向遍历的。

B代码块 所有的访问都是纵向的(不友好的遍历方式)。因为发挥不出CPU缓存的效果,所以性能最差。

Java的二维数组在内存里面是行连续的,但是行与行之间不一定连续。CPU在缓存大小有限的情况下,不可能把所有的数据都缓存下来。再加上每一层级访问速度的硬件限制,就导致了上面的性能结果。

相信大家也和我一样,知道原理之后,也不是那么迷惑了。

在实际的业务环境中,我们不一定能遇到这种纯计算的场景。但是我们还是应该尽量顺序访问数据,不管是什么样的数据。投其所好,方能够优化代码性能。

其次,我们在访问数据的时候,还是需要了解各种语言背后实际的存储结构和CPU的缓存原理,本次是讲述的是Java,但是这个思想其他语言其实也是受用的。

四、附件

4.1 运行的环境

系统参数:
JMH version: 1.36 
VM version: JDK 11.0.13, Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM, 11.0.13+10-LTS-370 
型号名称:MacBook Pro 
型号标识符:MacBookPro15,2 
处理器名称:四核Intel Core i5 
处理器速度:2.4 GHz 
处理器数目:1 
核总数:4 
L2缓存(每个核):256 KB 
L3缓存:6 MB 
超线程技术:已启用 
内存:16 GB 
系统固件版本:1715.60.5.0.0 (iBridge: 19.16.10647.0.0,0)

4.2 整个benchmark的java代码

import org.openjdk.jmh.annotations.*; 
/** 
 * 矩阵 C = AB 的计算 
 * 
 * @author wzj 
 * @date 2023/02/09 
 */ 
@BenchmarkMode(Mode.AverageTime) 
@State(value = Scope.Benchmark) 
// 预热3次 
@Warmup(iterations = 3, time = 1) 
// 循环 10 次 
@Measurement(iterations = 10, time = 1) 
public class ArrayTestBenchmark { 
    private final int N = 1000; 
    private final int[][] arrays_A = new int[N][N]; 
    private final int[][] arrays_B = new int[N][N]; 
    @Setup 
    public void setUp() { 
        for (int i = 0; i < N; i++) { 
            for (int j = 0; j < N; j++) { 
                arrays_A[i][j] = i + j; 
                arrays_B[i][j] = i + j; 
            } 
        } 
    } 
    @Benchmark 
    public void ijk() { 
        final int[][] arrays_C = new int[N][N]; 
        for (int i = 0; i < N; i++) { 
            for (int j = 0; j < N; j++) { 
                int sum = 0; 
                for (int k = 0; k < N; k++) { 
                    sum += arrays_A[i][k] * arrays_B[k][j]; 
                } 
                arrays_C[i][j] += sum; 
            } 
        } 
        assert arrays_C.length > 0; 
    } 
    @Benchmark 
    public void jik() { 
        final int[][] arrays_C = new int[N][N]; 
        for (int j = 0; j < N; j++) { 
            for (int i = 0; i < N; i++) { 
                int sum = 0; 
                for (int k = 0; k < N; k++) { 
                    sum += arrays_A[i][k] * arrays_B[k][j]; 
                } 
                arrays_C[i][j] += sum; 
            } 
        } 
        assert arrays_C.length > 0; 
    } 
    @Benchmark 
    public void jki() { 
        final int[][] arrays_C = new int[N][N]; 
        for (int j = 0; j < N; j++) { 
            for (int k = 0; k < N; k++) { 
                int r_B = arrays_B[k][j]; 
                for (int i = 0; i < N; i++) { 
                    arrays_C[i][j] += arrays_A[i][k] * r_B; 
                } 
            } 
        } 
        assert arrays_C.length > 0; 
    } 
    @Benchmark 
    public void kji() { 
        final int[][] arrays_C = new int[N][N]; 
        for (int k = 0; k < N; k++) { 
            for (int j = 0; j < N; j++) { 
                int r_B = arrays_B[k][j]; 
                for (int i = 0; i < N; i++) { 
                    arrays_C[i][j] += arrays_A[i][k] * r_B; 
                } 
            } 
        } 
        assert arrays_C.length > 0; 
    } 
    @Benchmark 
    public void kij() { 
        final int[][] arrays_C = new int[N][N]; 
        for (int k = 0; k < N; k++) { 
            for (int i = 0; i < N; i++) { 
                int r_A = arrays_A[k][i]; 
                for (int j = 0; j < N; j++) { 
                    arrays_C[i][j] += r_A * arrays_B[k][j]; 
                } 
            } 
        } 
        assert arrays_C.length > 0; 
    } 
    @Benchmark 
    public void ikj() { 
        final int[][] arrays_C = new int[N][N]; 
        for (int i = 0; i < N; i++) { 
            for (int k = 0; k < N; k++) { 
                int r_A = arrays_A[k][i]; 
                for (int j = 0; j < N; j++) { 
                    arrays_C[i][j] += r_A * arrays_B[k][j]; 
                } 
            } 
        } 
        assert arrays_C.length > 0; 
    } 
}

4.3 多次运行benchmark的结果

benchmark的结果收集表格
代码 500 600 700 800 900 1000 1100
A_ijk 0.158 0.297 0.499 0.78 1.248 1.741 2.78
A_jik 0.151 0.297 0.495 0.781 1.195 1.714 2.971
B_jki 0.338 0.696 1.446 2.971 6.363 10.368 14.191
B_kji 0.338 0.684 1.347 2.775 6.3 10.02 13.819
C_kij 0.013 0.025 0.041 0.061 0.087 0.131 0.198
C_ikj 0.016 0.03 0.046 0.083 0.115 0.174 0.251

引用:

  1. 《深入理解计算机操作系统》
  2. 《深入理解Java虚拟机》
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